前端黑色

① 机械手前端黑色的是什么东西是什么材质的

一般都是需要带位置记忆的，也就是绝对式编码器，不过也看你是几轴的，轴数少的话就不需要了，伺服没有什么太高的要求，主要是减速机，背系不能太高。