‘壹’ 日立60挖掘机一面行走卡有时动作慢什么原因
摘要 挖掘机使用中出现上述故障,首先要将由故障的主溢流阀和正常的主溢流阀对调后试机,如果故障转移了,就可以判定为是主溢流阀的故障亲
‘贰’ 日立240杠三电喷挖掘机故障代码1485-2
11100-2发动机转速异常
11101-3发动机转速控制旋钮传感器高压异常
11101-4 发动机转速控制旋钮传感器低压异常
11200-3 泵1 输油压力传感器高压异常
11200-4 泵1 输油压力传感器低压异常
11202-3 泵2 输油压力传感器高压异常
11202-4 泵2 输油压力传感器低压异常
11206-3 泵1 泵控制压力传感器高压异常
11206-4 泵1 泵控制压力传感器低高压异常
11208-3 泵2 泵控制压力传感器高压异常
11208-4 泵2 泵控制压力传感器低高压异常
11301-3 回转先导压力传感器高压异常
11301-4 回转先导压力传感器低压异常
11302-3 动臂提升先导压力传感器高压异常
11302-4 动臂提升先导压力传感器低压异常
11303-3 斗杆收回先导压力传感器高压异常
11303-4 斗杆收回先导压力传感器低压异常
11304-3 行走先导压力传感器高压异常
11304-4 行走先导压力传感器低压异常
11307-3 前端工作装置先导压力传感器高压异常
11307-4 前端工作装置先导压力传感器低压异常
11400-2 泵2 最大流量限制控制电磁阀电流反馈异常
11400-3 泵2 最大流量限制控制电磁阀反馈高电流异常
11400-4 泵2 最大流量限制控制电磁阀反馈低电流异常
11401-2 扭矩控制电磁阀电流反馈异常
11401-3 扭矩控制电磁阀反馈高电流异常
11401-4 扭矩控制电磁阀反馈低电流异常
11402-2 电磁阀单元（SF）（挖掘再生）电流反馈异常
11402-3 电磁阀单元（SF）（挖掘再生）反馈高电流异常
11402-4 电磁阀单元（SF）（挖掘再生）反馈低电流异常
11403-2 电磁阀单元（SC）（斗杆再生）电流反馈异常
11403-3 电磁阀单元（SC）（斗杆再生）反馈高电流异常
11403-4 电磁阀单元（SC）（斗杆再生）反馈低电流异常
11404-2 电磁阀单元（SG）（溢流压力控制）电流反馈异常
11404-3 电磁阀单元（SG）（溢流压力控制）反馈高电流异常
11404-4 电磁阀单元（SG）（溢流压力控制）反馈低电流异常
11405-2 电磁阀单元（SI）（行走马达快速选择）电流反馈异常
11405-3 电磁阀单元（SI）（行走马达快速选择）反馈高电流异常
11405-4 电磁阀单元（SI）（行走马达快速选择）反馈低电流异常
11410-2 泵1 最大流量限制控制电磁阀（选购）电流反馈异常
11410-3 泵1 最大流量限制控制电磁阀（选购）反馈高电流异常
11410-4 泵1 最大流量限制控制电磁阀（选购）反馈低电流异常
11910-2 自ECM 接收到的实际发动机转速
11918-2 自监控器接收到的工作模式
11911-2 自ECM 接收到的安全信号
11920-2 自ECM 接收到的燃油流量
11914-2 自ECM 接收到的散热器冷却液温度
11901-3 液压油温度传感器高压
11901-4 液压油温度传感器低压
11905-3 动臂底部压力传感器高压（选购）异常
11905-4 动臂底部压力传感器低压（选购）异常
ECM
传感器系统
故障
代码
故障 原因
636-2 凸轮轴角度传感器异常（无信号） 虽然出现曲柄信号，但凸轮信号不出现。
636-2 凸轮轴角度传感器异常（信号异常） 凸轮信号脉冲不匹配。
723-2 曲柄速度传感器异常（无信号） 虽然出现曲柄信号，凸轮信号不出现。
723-2 曲柄速度传感器异常（信号异常） 凸轮信号脉冲不匹配。
636-7 凸轮轴角度传感器相位不匹配 曲柄间隙处右凸轮脉冲不存在。
172-3 进气温度传感器异常（高压异常） 发动机起动后3 分钟内进气温度传感器电压高于4.95 V
172-4 进气温度传感器异常（低压异常） 进气温度传感器电压低于0.1 V
110-3 冷却液温度传感器异常（高压异常） 冷却液温度传感器电压高于4.85 V
110-4 冷却液温度传感器异常（低压异常） 冷却液温度传感器电压低于0.1 V
102-4 增压进气压力传感器异常（高压异常） 增压进气压力传感器电压高于4.9 V
102-3 增压进气压力传感器异常（低压异常） 增压进气压力传感器电压低于0.1 V
10001-3 EGR 位置异常（无电刷规格） EGR 位置输出信号条件不能出现
108-4 大气压力传感器异常（高压异常） 大气压力传感器电压高于3.8 V
108-3 大气压力传感器异常（低压异常） 大气压力传感器电压低于0.5 V
174-3 燃油温度传感器异常（高压异常） 发动机起动后3 分钟内燃油温度传感器电压高于4.85 V
174-4 燃油温度传感器异常（低压异常） 燃油温度传感器电压低于0.1 V
157-3 共轨压力传感器异常（高压异常） 共轨压力传感器电压高于4.5 V
157-3 共轨压力传感器异常（低压异常） 共轨压力传感器电压低于0.7 V
100-4 机油压力传感器异常（高压异常） 机油压力传感器电压高于4.85 V
100-3 机油压力传感器异常（低压异常） 机油压力传感器电压低于0.1 V
105-3 增压进气温度传感器异常（高压异常） 发动机起动后5 分钟以上的时间内或冷却液温度超过
50°C（122°F）时，增压进气温度传感器电压高于4.95V
105-4 增压进气温度传感器异常（低压异常） 增压进气温度传感器电压低于0.1 V
636-2 凸轮轴角度传感器异常（无信号） ○ ○
636-2 凸轮轴角度传感器异常（信号异常）
操作时不受影响。
停机后不能重新起动
○ ○
723-2 曲柄速度传感器异常（无信号） ○
723-2 曲柄速度传感器异常（信号异常）
输出功率不下降
○
636-7 凸轮轴角度传感器相位不匹配 操作时不受影响。
停机后不能重新起动 ○ ○
172-3 进气温度传感器异常（高压异常） ○
172-4 进气温度传感器异常（低压异常）
输出功率不下降
○
110-3 冷却液温度传感器异常（高压异常）
○
110-4 冷却液温度传感器异常（低压异常）
输出功率不下降
○
102-4 增压进气压力传感器异常（高压异常）
○
102-3 增压进气压力传感器异常（低压异常）
输出功率不下降
○
10001-3 EGR 位置异常（无电刷规格） 输出功率不下降 ○
108-4 大气压力传感器异常（高压异常） ○
108-3 大气压力传感器异常（低压异常）
输出功率不下降
○
174-3 燃油温度传感器异常（高压异常） ○
174-4 燃油温度传感器异常（低压异常）
输出功率不下降
○
157-3 共轨压力传感器异常（高压异常）
○
157-4 共轨压力传感器异常（低压异常）
输出功率下降：70%
○
100-4 机油压力传感器异常（高压异常） ○
100-3 机油压力传感器异常（低压异常）
105-3 增压进气温度传感器异常（高压异常） ○
105-4 增压进气温度传感器异常（低压异常）
10002-2 EGR 阀控制异常 阀目标提升位置和实际提升位置差超过20%
1347-0 吸油控制阀驱动系统开路，+B 或接地短路
吸油控制阀驱动电流高于2400 mA 或低于50 mA。或者目标电流和实际电流差为1000 mA 或以上
651-3 喷嘴#1 驱动系统开路 喷油器1 监控器无输入信号
652-3 喷嘴#2 驱动系统开路 喷油器2 监控器无输入信号
653-3 喷嘴#3 驱动系统开路 喷油器3 监控器无输入信号
654-3 喷嘴#4 驱动系统开路 喷油器4 监控器无输入信号
655-3 喷嘴#5 驱动系统开路 喷油器5 监控器无输入信号
656-3 喷嘴#6 驱动系统开路 喷油器6 监控器无输入信号
157-0 共用油槽压力异常（一级） 共用油槽压力超过185 MPa
157-0 共用油槽压力异常（二级） 一级逗共用油槽压力异常地，且共用油槽压力超过190 MPa
157-2 共用油槽压力异常（泵超压） 当吸油控制阀功率为40 %或以上时，或当吸油控制阀目标压力为90 mm3/sec 或以下时，实际油槽压力比目标油槽压力高40MPa（410 kg/cm2, 5820 psi）
633-7 压力限制器打开 压力限制器打开
1240-1 无压力输送到泵（燃油泄漏） 当吸油控制阀功率为33 %或以下时，或当输送到吸油控制阀的压力为28000 mm3/sec 或以上且转速为1200 min-1 时，实际油槽压力比目标油槽压力高50 MPa（510 kg/cm2, 7270 psi）
1239-1 无压力输送到泵（燃油泄漏） 当输送到吸油控制阀的压力使转速为900 min-1 时，实际油槽压力为15 MPa（150 kg/cm2, 2180 psi）或以下
1、故障代码：11301-3
故障问题：回转先导压力传感器高压异常
故障原因：电压4.75V或以上
受影响控制：（1）斗杆再生控制（2）附件流量控制（3）回转报警控制
故障出现时候机器工作症状：（1）斗杆收回和回转组合操作斗杆速度慢（2）如果机器装配有回转报警器并且当回转报警器起作用时候，回转报警器持续鸣响
备注：（1）检查线束（2）更换回转先导压力传感器
2、故障代码：11301-4
故障问题：回转先导压力传感器低压异常
故障原因：电压小于0.25V
受影响控制：（1）斗杆再生控制（2）附件流量控制（3）回转报警控制
故障出现时候机器工作症状：（1）斗杆收回和回转组合操作斗杆速度慢（2）如果机器装配有回转报警器并且当回转报警器起作用时候，回转报警器持续鸣响
备注：（1）检查线束（2）更换回转先导压力传感器
3、故障代码：11301-3
故障问题：动臂提升先导压力传感器高压异常
故障原因：电压4.75V或以上
受影响控制：（1）HP模式控制（2斗杆再生控制（3）挖掘机再生控制（4）自动动力提升控制（5）附件流量控制
故障出现时候机器工作症状：（1）HP控制时候，动臂提升速度不提升（2）斗杆收回和动臂提升组合操作斗杆速度慢
备注：（1）检查线束（2）更换动臂提升先导压力传感器
4、故障代码：11301-4
故障问题：动臂提升先导压力传感器低压异常
故障原因：电压低于0.25V
受影响控制：（1）HP模式控制（2斗杆再生控制（3）挖掘机再生控制（4）自动动力提升控制（5）附件流量控制
故障出现时候机器工作症状：（1）HP控制时候，动臂提升速度不提升（2）斗杆收回和动臂提升组合操作斗杆速度慢
备注：（1）检查线束（2）更换动臂提升先导压力传感器
【日立ZX240-3挖掘机几种常见故障代码详细】
(1)挖掘机1缸喷油器故障,故障显示代码0001-11
①主要故障现象
a·柴油机个别缸不着火.
b.柴油机功率低.
②故障原因
a.1缸喷油器电磁线圈导线断路、短路.
b.1缸喷油器电磁线圈内部断路、短路.
③系统反应ECM会记录故障代码,可在显示模块或ET上查看故障代码.如果故障代码产生的原因是共用线路短路或断路,那么有两个气缸会受到影响,因为它们用同一条导线接到喷油器上.
(2)故障代码0002-11:2缸喷油器故障
①主要故障现象
a.柴油机个别缸不着火.
b.柴油机功率低.
②故障原因
a·2缸喷油器电磁线圈导线断路、短路.
b.2缸喷油器电磁线圈内部断路、短路.
③系统反应ECM会记录故障代码,可在显示模块或ET上查看故障代码.如果故障代码产生的原因是共用线路短路或断路,那么有两个气缸会受到影响,因为它们用同一条导.线接到喷油器上.
(3)故障代码0003-11:3缸喷油器故障
①主要故障现象
a.柴油机个别缸不着火.
b.柴油机功率低.
②故障原因
a.3缸喷油器电磁线圈导线断路、短路.
b.3缸喷油器电磁线圈内部断路、短路.
③系统反应ECM会记录故障代码,可在显示模块或ET上查看故障代码.如果故障代码产生的原因是共用线路短路或断路,那么有两个气缸会受到影响,因为它们用同一条导线接到喷油器上
(4)故障代码0004-11:4缸喷油器故障
①主要故障现象
a·柴油机个别缸不着火.
b.柴油机功率低.
②故障原因
a·4缸喷油器电磁线圈导线断路、短路.
b.4缸喷油器电磁线圈内部断路、短路.
③系统反应ECM会记录故障代码,可在显示模块或ET上查看故障代码.如果故障代码产生的原因是共用线路短路或断路,那么有两个气缸会受到影响,因为它们用同一条导线接到喷油器上.
(5)故障代码0005-11:5缸喷油器故障
①主要故障现象
a.柴油机个别缸不着火.
b.柴油机功率低.
②故障原因
a.5缸喷油器电磁线圈导线断路、短路.
b.5缸喷油器电磁线圈内部断路、短路.
③系统反应ECM会记录故障代码,可在显示模块或ET上查看故障代码.如果故障代码产生的原因是共用线路短路或断路,那么有两个气缸会受到影响,因为它们用同一条导线接到喷油器上.
(6)故障代码0006-11:6缸喷油器故障
①主要故障现象
a.柴油机个别缸不着火.
b.柴油机功率低.
②故障原因
a.6缸喷油器电磁线圈导线断路、短路.
b.6缸喷油器电磁线圈内部断路、短路.
③系统反应ECM会记录故障代码,可在显示模块或ET上查看故障代码.如果故障代码产生的原因是共用线路短路或断路,那么有两个气缸会受到影响,因为它们用同一条导线接到喷油器上.
(7)故障代码0041-03:8V直流电源和蓄电池正极短路
①主要故障现象如果电压明显低于8V,就会对柴油机产生显着影响,柴油机会被限制为低怠速状态.
②故障原因ECM检测到ECM充电超过Is或ECM读出信号电压高于8.45V持续Is.
③系统反应ECM将记录下故障代码,可在显示模块或ET上查看故障代码.ECM将所有数字传感器数据标示为无效数据,并且所有数字传感器数据都设置成默认数值.
(8)故障代码0041-04:8V直流电源和接地短路
①主要故障现象如果电压明显低于8V,就会对柴油机产生显着影响,柴油机会被限制为低怠速状态.
②故障原因ECM检测到ECM充电超过Is或ECM读出信号电压高于8.45V持续Is.
③系统反应ECM将记录下故障代码,可在显示模块或ET上查看故障代码.ECM将所有数字传感器数据标示为无效数据,并且所有数字传感器数据都设置成默认数值.
日立挖掘机-2、-3系列——维修故障代码解析
挖掘机故障代码 故障代码解析,故障现象
09EC 日立挖掘机传感器故障或传感器线束短路
10EC 传感器线束连接不好,接触不良
日立挖掘机故障代13 挖掘机N传感器不正常,传感器N和EC之间的线束连接不好
17 日立挖掘机PVC失效,挖掘机发动机不能正常工作
故障代码18PVC 失效,挖掘机不能正常作业
19 挖掘机PVC失效,挖掘机无法作业
日立挖掘机故障代21 日立挖掘机PVC失效,日立挖掘机发动机和机器功能失效,不能作业
22 日立挖掘机不正常的油泵控制
故障代码25 挖掘机DP传感器和线束没有接好,接触不良
26 日立挖掘机DP传感器和线束短路
日立挖掘机故障代27 挖掘机P传感器和线束短路
28P 日立挖掘机传感器和线束接触不好,传感器的输入信号低于0.25V
故障代码29A 传感器和线束短路,挖掘机输入信号大于4.75V
30 日立挖掘机A传感器和线束连接不好,传感器输入信号低于0.25V
日立挖掘机故障代31 R传感器和线束接触不好,T传感器输入信号大于4.75V
32 日立挖掘机T传感器或线束连接不好,传感器输入信号低于0.25V
故障代码33 挖掘机大臂提升先导压力传感器或导线短路,日立挖掘机传感器的输入电压高于4.75伏
挖掘机故障代34 日立挖掘机大臂提升先导压力传感器,传感器导线断开
35 挖掘机小臂低压传感器输入信号大于4.75
日立挖掘机故障代码36 日立挖掘机小臂低压传感器输入信号过小,或小臂低压传感器导线断开
‘叁’ 日立360挖掘机的先导压力是多少
3.9左右
单一动作慢：如操作行走、反转、抬大小臂、收回挖斗等单一作业时，速度比较慢。
原因如下：
1、挖掘机相关组件的溢流阀压力过低，需进行测试。
2、泵、低压传感器、多路阀故障。
3、相关电磁阀故障，阀芯发卡。
挖机全车/整车动作慢原因：
1、是否按时保养，液压油是否没有按时更换；液压油路是否堵塞，请检查在怠速时的系统压力，检查回油滤芯是否有堵塞的现象；使用液压油不符合设备需求标准等。
2、发动机的输出功率过低，动力不足请结合数据分析发动机的输出情况，所有气缸是否能够同时工作；检查发动机有无黑烟出现，如果喷油嘴磨损严重，也会引起发动机功率下降。
3、液压泵输出不足，进入服务诊断系统可进行相关压力的测试；检查热机是否出现泵调节功能卡滞。
4、先导压力不足引起开启阀芯压力不足，造成流量不足，造成动作慢。
5、电路相关问题：挖掘机CPU、高低压传感器、电磁阀及线路故障。
冷机正常，热机动作慢原因：
1、油品太脏，需更换；检查进油滤网是否有铜屑，造成主泵磨损，需拆解查看。
2、先导滤芯、回油滤芯、吸油滤芯被堵塞。
3、主泵调理器伺服活塞上有油泥，斜盘不能调理，主泵总在小排量作业，流量小。
‘肆’ 液压系统中的先导阀是什么作用
传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。
随着微处理控制器、传感器元件成本的下降，控制技术的不断完善，使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、*车、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高，Utronics公司产品适时进入中国市场，现已初步完成厦工（5t）装载机、詹阳（8t）挖掘机样机调试并进入试验阶段。
1、传统单阀芯换向阀的缺陷
传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾：
（1）液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。
（2）由于换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本。
（3）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控制执行机构两侧压力是不可能的。因此，出油侧背压作用于执行机构运动的反方向，随着出油侧背压升高，为保质执行机构的运动，必须提高进油侧压力。这样会使得液压系统消耗的功能增加，效率低，发热增加。
采用双阀芯技术的液压系统，由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响，这样通过对两阀芯控制方式的不同组合，利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题，同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。
2、双阀芯换向阀的两种基本控制策略
由于双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。正面介绍两种简单的控制策略。
（1）负载方向在整个工作过程中保持不变
我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。
起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。
无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。
由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。
（2）负载方向在工作过程中发生改变
在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。
如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。
为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。
3、Ultronics液压控制系统
Ultronics公司是一家集设计、研究和制造的电子液压技术公司。其液压控制系统采用了CAN总线通信，双阀芯控制技术，通过两个阀芯的组合控制，可实现对执行机构多种控制，以提高系统的稳定性，降低能源损耗，同时还可使得系统更加简单，降低成本，加快产品开发速度，这些都是传统的电子系统所不能做到的。
Ultronics控制系统的硬件一般由操纵手柄、电控单元ECU、调节阀、双阀芯液压阀组和外接传感器或开关等组成，其间通过CAN总线通信，液压阀组为电控系统与液压系统的交汇点，系统的另一个重要组成部分就是软件。
手柄为光电非接触形式，最多可带4个比例输出或2个比例输出和最多5个开关。开关有比例式和自锁式供选择。其防护等级达到了IP67。手柄的延时特性、输出曲线和死区等可通过专用软件JoyVal进行修改。
电控单元ECU其供电压有12V和24V两种，25路和50路两种接口，提供模拟与数字输入、输出接口，同时该电控单元还提供了CAN信接口，使得系统可以接收传感器或控制信号或与其它系统进行连接。ECU中存储了系统控制所需的所有应用程序，该应用程序可将来自于手柄或连接于ECU上的其它器件和信号（如传感器检测信号、发动机控制系统信息等），经处理后转换成各个阀芯动作的指令。
Ultronics控制系统的关键在于其独特的双阀芯控制技术，每片阀有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可单独控制，也可根据控制逻辑进行成对控制，并且两个工作油口都有压力传感器，每一个阀芯都有位置传感器，通过对传感信号的闭环控制可以分别对两路液压油的压力或流量进行控制，具有很高的控制精度，通过不同的组合可以得到许许多多的控制方案，以满足系统的需要。
每片阀都有两个完整的设置好的混合信号ASIC（模拟型专用集成电路）和一个RISC（精简指令处理器）。这些控制器给传感器提供激励和补偿、给控制传动装置提供动力、提供阀芯控制软件以及CAN总线通信。阀芯动作控制策略以及具体的参数可由用户根据被控执行元件的要求进行设置或修改。控制阀接收到指令后，其内嵌式处理器就运行阀芯动作控制软件实现设定的机能，多个阀间的功能协调是由ECU完成的，从而实现复杂的系统功能。这种分级控制方式使系统的应用具有非常好的灵活性，同时易于构建复杂的控制系统。
Ultronics控制系统功能的多样性是通过应用软件实现的，通过有针对性的编制控制软件。Ultronics控制系统可实现的功能是极其广泛的。履带挖掘机、轮式挖掘机、装载机等先进机型在操作舒适性、作业效率、作业成本消耗、故障诊断、环境保护等方面所做的努力，比如发动机状态与液压系统的适应控制、特定作业功能等，采用Ultronics系统都可实现。
总之，通过CAN总线通讯、独特的双阀芯结构和压力、位移传感器的应用以及压力或流量的闭环控制技术、Ultronics公司的电子液压控制系统使工程机械控制系统在功能的多样性、实现的灵活性、较低的性价比以及控制理念、维修模式等诸多方面都将引发一次革命性的变化。
方向控制阀分类
在实际应用中，可根据不同的需要将方向控制阀分成若干类别：
（1）按照气体在管道的流动方向，如果只允许气体向一个方向流动，这样的阀叫做单向型控制阀，比如单向阀，梭阀等；可以改变气体流向的控制阀叫做换向阀，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
（2）按照控制方式可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。其中电磁阀又可以分为单和双电控阀两种；机械阀可分为球头阀，滚轮阀等多种；气控阀也可分为单气控和双气控阀；人力阀 可以分为手动阀，脚踏阀两种。
（3）按工作原理可以分为直动阀和先导阀，直动阀就是靠人力或者电磁力，气动力直接实现换向要求的阀；先导阀是由先导头和阀主体2部分构成，有先导头活塞驱动阀主体里面的阀杆实现换向。
（4）根据换向阀杆的工作位置可以将阀分为2way，3way阀。
（5）根据阀上气孔的多少来进行划分，可以分为2port，3port，5port阀。
普通单向阀（逆止阀或止回阀）
功用：只允许油液正向流动，不许反流。
分类：直通式、直角式
结构：阀体、阀心锥形、钢球式 、弹簧等
工作原理：液流从进油口流入时，A →B
液流从出油口流入时，A → B
开启压力：0、04——0、1MPa
做背压阀：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液控单向阀
功用：正向流通，反向受控流通
结构：普通单向阀+液控装置
K不通压力油，A → B
工作原理〈
K通压力油，A → B
结构特点：B→ A，∵ PB=P工，很高
∴ 弹簧腔背压很大，pk很大时才能顶开阀心,影响可靠性。
故 可采用如下措施
1) 采用先导阀预先卸压
2） 采用外泄口回油降低背压
应用：∵ 液控单向阀具有良好的反密封性
∴ 常用于保压、锁紧和平衡回路
梭阀、双压阀和快速排气阀
1） 梭阀
2） 双压阀
3） 快速排气阀 二 换向阀
作用：变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而
控制执行元件的换向或启停。
换向阀的分类
按结构形式分：滑阀式换向阀、座阀式换向阀、转阀式换向阀
滑阀式换向阀
（1）换向阀的结构和工作原理
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
结构〈
阀芯：有多段环行槽的圆柱体
分类：
二位
按工作位置数分 < 三位 位：阀心相对于阀体的工作位置数。
四位
二通 按通路数分 < 三通 通: 阀体对外连接的主要油口数
四通 （不包括控制油和泄漏油口）
五通
电磁换向阀
液动换向阀
按控制方式分 < 电液换向阀
机动换向阀
手动换向阀
图形符号含义：
1 位——用方格表示，几位即几个方格
2 通——↑ 不通—— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交
点即为几通。
3 油口有固定方位和含义，p——进油口(左下）， T——回油口（右下） ,
A.B——与执行元件连接的工作油口（左、右上）。
4 弹簧——W、M，画在方格两侧
二位阀，靠弹簧的一格。
5 常态位置 〈 原理图中，油路应该连接在常态位置 三位阀，中间一格。
滑阀的中位机能
滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各
油口的连通方式，所以称中位机能。
中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通方式。
（3） 换向阀的主要性能
1） 工作可靠
2） 压力损失小
3） 内泄漏小
4） 换向时间与复位时间
5） 使用寿命长
（4） 操作方式
手动换向阀
特征：利用手动杠杆操纵阀芯运动以控制流向
分类：钢球定位式、 弹簧复位式。
多路换向阀
特征：是一种集中布置的组合式手动换向阀
串联式
分类：按组合方式有〈 并联式
顺序单动式
机动换向阀（行程阀）
特征：利用挡铁或凸轮使阀心运动以控制流向
分类：常为二位阀，有二位二通、三通、四通
举例：二位二通机动换向阀
组成：阀体、阀心、弹簧、滚轮等
常态： P→ A
工作原理〈
滚轮压下： P→ A
电磁换向阀
特征：利用电磁铁推力，推动阀心运动以控制流向。
二通 四通
分类：二位〈 三通 三位〈 等
四通 五通
举例：三位四通电磁换向阀：
组成：阀体、阀心、弹簧、电磁铁等
工作原理： 图示位置，P、A、B、T均不通
右电磁铁通电，P → A ， B → T
左电磁铁通电，P → B ， A → T
二位三通电磁换向阀：
工作原理 ： 图示位置， P → A B ┴
电磁铁通电，P → B A ┴
符号：
交流（D）
电磁铁分类： 按电源分〈 直流（E）
本整形 干式
按内部有无油液〈
湿式 寿命长
液动换向阀
特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向
分类：二位、三位等
组成：
工作原理： 图示位置，p、A、B、均 → T
X1通压力油，p → A，B → T X2通压力油，p → B，A → T
电液换向阀
特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向。
电磁阀（先导阀）
组成〈 〉 组合而成
液动阀（主阀）
工作原理：
电：p ┴ A、B → T
图示 〈
液：p 、A 、B、T均不通
电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B → T
1YA通电〈
液：p → A ，B → T
电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A → T
2YA通电〈
液：p → B，A → T 特点：（1） 阻尼调节器（又称换向时间调节器），实为一叠加式单向节流阀，可叠放在
先导阀和主阀之间。
（2） 主阀心行程调节机构
（3） 预压阀—常装在以内控方式供油的电液换向阀中。 3 球阀式换向阀
特征：球阀式换向阀是座阀式换向阀的一种形式，通过改变钢球在阀体内的相对位置来改变流向。
‘伍’ 挖机先导电磁阀在哪里
挖掘机不同，所在的部位也都不一样，可以参照说明书，进行操作。
先导式电磁阀，通电时，依靠电磁力提起阀杆，导阀口打开，此时电磁阀上腔通过先导孔卸压，在主阀芯周围形成上低下高的压差，在压力差的作用下，流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开；断电时，在弹簧力和主阀芯重力的作用下，阀杆复位，电磁阀上腔压力升高，流体压力推动主阀芯向下移动，主阀口关闭。
‘陆’ 200日立挖掘机故障代码1485-2怎么解决
这个代码我也没找到，建议你找专业的维修师来解决这个问题。
11100-2发动机转速异常
11101-3发动机转速控制旋钮传感器高压异常
11101-4 发动机转速控制旋钮传感器低压异常
11200-3 泵1 输油压力传感器高压异常
11200-4 泵1 输油压力传感器低压异常
11202-3 泵2 输油压力传感器高压异常
11202-4 泵2 输油压力传感器低压异常
11206-3 泵1 泵控制压力传感器高压异常
11206-4 泵1 泵控制压力传感器低高压异常
11208-3 泵2 泵控制压力传感器高压异常
11208-4 泵2 泵控制压力传感器低高压异常
11301-3 回转先导压力传感器高压异常
11301-4 回转先导压力传感器低压异常
11302-3 动臂提升先导压力传感器高压异常
11302-4 动臂提升先导压力传感器低压异常
11303-3 斗杆收回先导压力传感器高压异常
11303-4 斗杆收回先导压力传感器低压异常
11304-3 行走先导压力传感器高压异常
11304-4 行走先导压力传感器低压异常
11307-3 前端工作装置先导压力传感器高压异常
11307-4 前端工作装置先导压力传感器低压异常
11400-2 泵2 最大流量限制控制电磁阀电流反馈异常
11400-3 泵2 最大流量限制控制电磁阀反馈高电流异常
11400-4 泵2 最大流量限制控制电磁阀反馈低电流异常
11401-2 扭矩控制电磁阀电流反馈异常
11401-3 扭矩控制电磁阀反馈高电流异常
11401-4 扭矩控制电磁阀反馈低电流异常
11402-2 电磁阀单元（SF）（挖掘再生）电流反馈异常
11402-3 电磁阀单元（SF）（挖掘再生）反馈高电流异常
11402-4 电磁阀单元（SF）（挖掘再生）反馈低电流异常
11403-2 电磁阀单元（SC）（斗杆再生）电流反馈异常
11403-3 电磁阀单元（SC）（斗杆再生）反馈高电流异常
11403-4 电磁阀单元（SC）（斗杆再生）反馈低电流异常
11404-2 电磁阀单元（SG）（溢流压力控制）电流反馈异常
11404-3 电磁阀单元（SG）（溢流压力控制）反馈高电流异常
11404-4 电磁阀单元（SG）（溢流压力控制）反馈低电流异常
11405-2 电磁阀单元（SI）（行走马达快速选择）电流反馈异常
11405-3 电磁阀单元（SI）（行走马达快速选择）反馈高电流异常
11405-4 电磁阀单元（SI）（行走马达快速选择）反馈低电流异常
11410-2 泵1 最大流量限制控制电磁阀（选购）电流反馈异常
11410-3 泵1 最大流量限制控制电磁阀（选购）反馈高电流异常
11410-4 泵1 最大流量限制控制电磁阀（选购）反馈低电流异常
11910-2 自ECM 接收到的实际发动机转速
11918-2 自监控器接收到的工作模式
11911-2 自ECM 接收到的安全信号
11920-2 自ECM 接收到的燃油流量
11914-2 自ECM 接收到的散热器冷却液温度
11901-3 液压油温度传感器高压
11901-4 液压油温度传感器低压
11905-3 动臂底部压力传感器高压（选购）异常
11905-4 动臂底部压力传感器低压（选购）异常
‘柒’ 日立挖掘机维修手册（下册）的目录
前言
第一篇日立EX200?8型挖掘机结构与故障诊断维修
第一章日立EX200?8型挖掘机液压泵、主控制阀和减速机
第一节日立HPV系列液压泵结构原理
一、日立HPV102液压泵外观和
连接油口
二、日立HPV102液压泵主泵结构
三、日立HPV102液压泵泵油原理
四、日立HPV102液压泵调节器结构
五、日立HPV102液压泵调节器的
控制功能
六、日立HPV102液压泵调节器的
控制动作
第二节日立HPV系列液压泵的拆卸
与安装
一、日立HPV系列液压泵结构简介
二、日立HPV102GW?RH23A液压泵的
拆卸与安装
三、泵检查标准
四、调节器的拆卸与安装
五、电磁阀的拆卸与安装
六、齿轮泵分解图
第三节日立EX200?8型挖掘机
主控制阀
一、主控制阀（4阀柱侧）的拆卸
二、主控制阀（5阀柱侧）的拆卸
三、4阀柱侧与5阀柱侧结合部的拆卸
四、4阀柱侧与5阀柱侧结合部的安装
五、主控制阀（4阀柱侧）的安装
六、主控制阀（5阀柱侧）的安装
第四节回转减速机
第二章故障码与故障码诊断
第一节故障码表
一、MC控制器硬件故障
二、发动机故障
三、泵故障
四、先导压力传感器故障
五、比例电磁阀故障
六、CAN数据接收故障
七、其他故障
八、ECM传感器系统故障
九、发动机ECM各传感器故障
十、外部装置系统故障
十一、内部电路系统故障
十二、电路故障诊断操作类别
十三、通信系统
第二节控制器硬件故障
一、MC故障码11000～11002
二、MC故障码11003
三、MC故障码11004
第三节发动机故障
一、MC故障码11100
二、MC故障码11101
三、MC故障码11200
四、MC故障码11202
五、MC故障码11206
六、MC故障码11208
第四节先导压力传感器故障
一、MC故障码11301
二、MC故障码11302
三、MC故障码11303
四、MC故障码11304
五、MC故障码11307
第五节比例电磁阀故障
一、MC故障码11400
二、MC故障码11401
三、MC故障码11402
四、MC故障码11403
五、MC故障码11404
六、MC故障码11405
七、MC故障码11410
第六节CAN数据接收故障
一、MC故障码11910
二、MC故障码11918
三、MC故障码11911
四、MC故障码11920
五、MC故障码11914
第七节其他故障
一、MC故障码11901
二、ECM、传感器系统ECM故障码100、
102、105、108、110、157、172、
174、636、723、10001
三、ECM、外部装置系统ECM故障码
651、652、653、654、655、656、
1347、10002
四、ECM、燃油系统ECM故障码157、
633、1239、1240
五、ECM、发动机保护ECM故障码110、
190
六、ECM、发动机保护ECM故障码987、
1485
七、ECM、内部电路系统ECM故障码628、
1077、1079、1080、10003、10004、
10005
八、ECM故障码10006、10007、10008、
10009、10010、10011、10013
九、ECM、通信系统ECM故障码639
十、ICF、卫星终端故障码14000～
14003
十一、ICF、卫星终端故障码14006、
14008、14100～14106
十二、监控器故障码13303
十三、先导截流杆报警
第三章故障模式诊断
第一节故障征兆与故障诊断
一、机器故障征兆与相关零部件之间
的关系
二、故障征兆与零部件故障之间的
相互关系
三、所有执行元件系统故障诊断
四、前端工作装置系统故障诊断
五、回转/行走系统故障诊断
第二节发动机系统E模式故障诊断
一、E?1起动机不转动
二、E?2即使起动机转动，发动机也不
起动
三、E?3当发动机转速控制旋钮至最大
时，发动机失速
四、E?4即使转动发动机转速控制旋钮，
发动机转速也保持不变
五、E?5发动机起动时发动机
转速不升高
六、E?6 HP模式故障
七、E?7行走HP模式故障
八、E?8即使钥匙开关关闭，发动机也不
停机
九、E?9自动怠速系统故障
十、E?10 E模式故障
十一、E?11发动机以低怠速运转时行走
或操作前端工作装置，发动机运转
不平稳
十二、E?12即使在附件模式下操作附件，
发动机转速也不提高
十三、E?13选择附件模式时，发动机转
速不下降
十四、E?14发动机起动后几秒内，发动机
失速
十五、E?15在不利条件下，如高海拔时
操作，发动机失速
十六、E?16低温时发动机难以起动
（在冷天或寒冷地带，即使预热后
发动机也很难起动或不起动）
第三节所有执行元件系统A模式故障
诊断
一、A?1所有执行元件速度都慢
二、A?2所有执行元件都不工作
三、A?3单一行走作业时，不能左行走。
单一回转作业时速度变慢。斗杆水平
推压作业时，斗杆速度略慢（所有故
障同时出现）
四、A?4单一行走作业时不能右行走。
单一铲斗作业速度变慢。慢水平推压
作业时，动臂不能正常起升（所有故
障同时出现）
五、A?5即使操纵杆扳到中位，执行元件
也不停止工作
六、A?6在回转和斗杆收回复合作业时，
回转或斗杆收回速度偶尔变慢
七、A?7执行元件速度高于正常水平
第四节前端工作装置系统F模式故障
诊断
一、F?1所有前端工作装置执行元件均
动力不足
二、F?2即使按下强力挖掘开关，动力也不
增加。挖掘时动臂提升动力不足
三、F?3有些液压缸不可操作或
速度慢
四、F?4复合操作时速度慢。动臂提升和
斗杆收回复合操作时，动臂提升速
度慢。斗杆水平推压作业时，斗杆
速度慢
五、F?5挖掘时斗杆收回速度慢
六、F?6铲斗卷入单一操作时，铲斗速
度慢。铲斗卷入单一操作时，铲斗
移动不平稳
七、F?7在复合操作中开始移动时，不能
平稳移动。斗杆收回单一操作时，斗
杆开始移动略慢。温度低时，这类故
障经常发生
八、F?8在复合操作中开始移动时，动臂
不能平稳移动。动臂下降单一操作
时，动臂开始移动略慢
九、F?9进行动臂提升或伸出操作时，
动臂或斗杆在略微向下移动后开始
工作
十、F?10前端工作装置漂移明显
十一、F?11复合操作时，动臂下降快于
其他执行元件
十二、F?12机器不能被撑离地面
第五节回转系统S模式故障诊断
一、S?1回转操作慢或不移动
二、S?2回转和收回复合操作时，回转速
度慢（动力不足）
第六节行走系统T模式故障诊断
一、T?1左右履带都不转或转动缓慢
二、T?2一侧履带不转或转动缓慢。机器
出现跑偏
三、T?3在行走与前端工作装置复合操
作时，机器行走跑偏
四、T?4发动机以慢速运转时行走，机器
偶尔出现跑偏
五、T?5快速行走不工作
第七节其他系统O模式故障诊断
一、O?1刮水器不工作或不可收缩
二、O?2空调器失灵
三、故障码、故障与适用性速查
第八节部分数据，“日报数据”、“分配
数据”和“操作小时总数”未
记录第二篇日立330、370挖掘机维修与故障诊断手册第四章概述
第一节分解和装配注意事项
一、清洗机器
二、排放液压系统内的空气
三、浮动油封件的注意事项
四、使用尼龙吊索的注意事项
五、维护保养标准术语
第二节紧固件的安装注意事项
一、保养对开法兰的建议
二、螺母和螺栓的锁紧
三、管道接头
四、定期更换的部件
第五章上部回转平台
第一节主机架
一、主机架的拆卸
二、主机架的安装
第二节泵装置
一、泵装置的拆卸和安装
二、泵装置的分解与组装
三、主泵的分解与组装
四、调整器的分解与组装
五、先导泵的分解和组装
六、维护保养标准
第三节控制阀
一、控制阀的拆卸与安装
二、控制阀1的分解与组装
三、控制阀2的分解与组装
四、控制阀3的分解与组装
五、控制阀4的分解与组装
六、控制阀5的分解与组装
七、控制阀6的分解与组装
八、阀的结构
第四节回转装置
一、回转装置的拆卸与安装
二、回转装置的分解与组装
三、回转马达的分解与组装
四、回转马达维护保养标准
第五节先导阀与先导截止阀
一、右先导阀的拆卸和安装
二、左先导阀的拆卸和安装
三、行走先导阀的拆卸和安装
四、左右先导阀的分解与组装
五、行走先导阀的分解与组装
六、先导截止阀的拆卸和安装
七、先导截止阀的分解与组装
八、减振阀的拆卸和安装
第六节电磁阀
一、电磁阀的拆卸与安装
二、比例电磁阀（SC、SI和SG）的分解
与组装
三、比例电磁阀（转矩控制电磁阀、泵2
最大流量限制电磁阀）的分解
与组装
四、先导溢流阀的分解和组装
第六章下部行走体
第一节回转支承轴承
一、回转支承轴承的拆卸和安装
二、回转支承轴承的分解
第二节行走装置
一、行走装置的拆卸和安装
（ZAXIS330、330LC型挖掘机）
二、行走装置的分解与组装
（ZAXIS330、330LC型挖掘机）
三、行走马达的分解与组装
四、制动阀的分解与组装
五、维护保养标准
六、行走装置的拆卸和安装
（ZAXIS370MTH型挖掘机）
七、行走装置的分解与组装
（ZAXIS370MTH型挖掘机）
八、行走马达的分解与组装
（ZAXIS370MTH型挖掘机）
九、制动阀的分解与组装
（ZAXIS370MTH型挖掘机）
十、维护保养标准（ZAXIS370MTH型
挖掘机）
第三节中央接头
一、中央接头的拆卸和安装
二、中央接头的分解与组装
三、维护保养标准
第四节履带张紧机构
一、履带张紧机构的拆卸与安装
二、履带张紧机构的分解与组装
（ZAXIS330、330LC型挖掘机）
三、履带张紧机构的拆卸和安装
（ZAXIS370MTH型挖掘机）
四、履带张紧机构的分解与组装
（ZAXIS370MTH型挖掘机）
第五节张紧轮
一、张紧轮的拆卸和安装
二、张紧轮的分解与组装
三、维护保养标准
第六节支重轮、托链轮与履带板的拆卸
与安装
一、支重轮总成的拆卸
二、支重轮总成的安装
三、支重轮总成的分解
四、支重轮总成的装配
五、托链轮总成的拆卸与安装
六、托链轮总成的分解
七、托链轮总成的装配
八、履带板总成的拆卸
九、履带板总成的安装
十、维护保养标准
第七章工作装置
第一节工作装置的拆卸和安装
一、工作装置的拆卸
二、工作装置的安装
三、维护保养标准
第二节液压缸的拆卸和安装
一、铲斗液压缸的拆卸与安装
二、斗杆液压缸的拆卸与安装
三、动臂液压缸的拆卸与安装
四、液压油路压力释放程序
五、液压缸的分解
六、维护保养标准
第八章故障诊断
第一节故障诊断概述
一、介绍
二、内部诊断系统操作
三、Dr?EX监测项目明细表
四、Dr?EX专用功能
五、Dr?EX服务方式
第二节日立ZAXIS 330型挖掘机部件位置
介绍
第三节故障码诊断程序
一、故障码01 EEPROM反常、故障码
02 RAM反常、故障码03A/D转换
反常
二、故障码04传感器电压异常
三、故障码06 EC传感器反常
四、故障码07 发动机控制表盘
角度反常
五、故障码10 泵1输油压力反常、
故障码11 泵2输油压力反常
六、故障码12 泵1控制压力反常、
故障码13 泵2控制压力反常
七、故障码14 回转先导压力反常、故障
码15 大臂提升先导压力反常、故障
码16 小臂收回先导压力反常、故障
码18 行走先导压力反常
八、故障码19 油温反常
九、传感器启动范围
第四节发动机系统故障诊断
一、E?1起动机不转动
二、E?2虽然起动机转动，但发动机
不起动
三、E?3当发动机控制表盘完全转动时，
发动机失速
四、E?4即使发动机控制表盘转动，发动
机转速仍保持不变
五、E?5发动机起动后，发动机转速不能
增加
六、E?6 HP方式故障
七、E?7即使钥匙开关转到OFF，发动机
也不熄火（如果发动机不熄火，应拉
动位于座椅架下面的发动机熄火手柄
使发动机熄火，然后开始检查）
八、E?8自动空转系统故障
九、E?9 E方式故障
十、E?10自动加速系统故障
十一、E?11当发动机低速空转转动时，
行走或操作前端工作装置时，发
动机抖动
十二、E?12即使工作装置在工作装置方式
下操作，发动机转速也不增加
十三、E?13当选定工作装置方式时，发动
机转速不下降
十四、E?14发动机起动后，在几秒钟内发
动机失速
十五、E?15在恶劣条件下，如在高海拔
环境下发动机失速
十六、E?16在低温时发动机难以起动（在
寒冷季节或在寒冷地区，即使经过
预热，发动机也难以起动或不能
起动）
第五节所有执行机构系统故障诊断
一、A?1所有执行机构速度都慢
二、A?2在单独行走操作期间左行走不能
操作，单独回转操作速度慢，在小臂
水平挖掘操作期间小臂速度稍慢（所
有故障都同时出现）
三、A?3在单独行走操作中，右行走不能
操作。单独进行铲斗作业时速度慢。
在小臂水平挖掘操作时大臂不能正常
提升（所有故障都同时出现）
四、A?4即使控制杆回到空档，执行机构
也不停止
五、A?5执行机构的速度比正常快
第六节前端工作装置系统故障诊断
一、F?1所有前端工作装置执行机构动
力弱
二、F?2尽管按下动力挖掘开关，后动力
并未增加。挖掘时大臂提升力弱
三、F?3一些液压缸不能工作或
速度低
四、F?4行走和大臂提升联合作业时，
大臂不能提升
五、F?5联合作业时小臂速度慢
六、F?6单独进行铲斗卷入作业时铲斗
运动慢，铲斗运动不平稳
七、F?7联合作业时小臂开始动作不平稳，
小臂收回作业时小臂出现动作稍慢，
这些故障常在油温低时发生
八、F?8联合作业时大臂开始动作时速度
慢或不平稳，在大臂下降单项作业
中大臂速度稍慢
九、F?9大臂提升或小臂伸出作业时，
大臂或小臂要稍微反向运动后才
能动作
十、F?10前端工作装置液压缸
严重漂移
第七节回转系统故障诊断
第八节行走系统故障诊断
一、T?1左右侧行走履带全都不转或转动
缓慢
二、T?2联合作业时进行大臂提升，感觉
振动大
三、T?3一侧履带不转或转动缓慢，或机
器不沿直线行走（轨迹偏移）
四、T?4当行走与前端工作装置联合作业
时机器出现轨迹偏移
五、T?5当发动机低速运转时行走，机器
有时轨迹偏移
六、T?6行走方式在快速时，无转向且
爬坡能力失效
七、T?7不能进行快速行走
第九节其他系统故障诊断
一、O?1刮水器不工作或不能缩回
二、O?2空调器故障
第十节电气系统检查与测量
一、液晶显示器功能失灵
二、小时表功能失灵
三、液压油过滤器显示器（选配）功能
失灵
四、熔丝检查
五、熔线检查
六、电压与电流的测量
第十一节ICX信息控制器
一、概述
二、故障诊断
三、日常报告、频率分布、累积运转时数
中某些数据部分不能记录并非所有需
要的数据信号均能输入ICX
四、使用Dr?EX装置进行故障诊断和ICX
与卫星终端的设定
五、卫星通信系统
‘捌’ 挖掘机的先导阀是电磁阀控制的吗
先导阀也是电磁阀的一种。电磁阀有一种结构叫先导式，故：有的人叫这种电磁阀叫先导阀。
所以你可以理解为你说的先导阀和电磁阀是同一个东西，不是谁控制谁
‘玖’ 挖掘机先导阀坏了会出现什么
没动作